Робота научили кататься на гиророликах
- 07 июня 2019 15:48
- Эрика Ефремова, журналист «Ридуса», отдел «Наука и технологии»
Американские ученые из Калифорнийского университета в Беркли представили свое новое изобретение — двуногого робота Cassie, который умеет кататься на гиророликах.
Гироролики — это гибрид роликов и гироскутера, который представляет собой две отдельные платформы, управляемые наклоном корпуса. Несмотря на сложность управления, робот легко справляется с нагрузкой.
Пока авторы не опубликовали статью с описанием того, как именно им удалось добиться такого результата от робота, но уже есть видео, демонстрирующее, как Cassie катается на гиророликах по парку.
Инженеры рассказали, что в робототехнике есть множество разных конструкций двигательных механизмов, но основными считаются колесные и ходячие. Конечно, у каждого из них есть свои недостатки и преимущества, поэтому специалисты хотят создать что-то универсальное.
Ранее такой гибрид уже пробовали создать, например четвероногий робот ANYmal с четырьмя колесами или двухколесный робот Handle. Но идеальной машины создать не получалось, и производительность робота заметно сокращалась.
Поэтому разработчики нового устройства решили использовать другой подход и обучить уже готового робота самостоятельно кататься на гиророликах и удерживать равновесие.
Ролики съемные, поэтому Cassie может вернуться к пешей прогулке в любой момент. Робот имеет сложную двуногую конструкцию, которая в сумме обеспечивает ему 20 степеней свободы. В каждой конечности Cassie есть семь сочленений, из которых пять активны и приводятся в движение электромоторами, а еще два — с помощью пассивных балок между сегментами.
В прошлом году разработчики научили робота передвигаться на гироскутере, а теперь немного усложнили ему задачу. Робот уже научился сохранять равновесие, ездить на двух разных по высоте поверхностях, а также менять скорость.
- Телеграм
- Дзен
- Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.
Войти через социальные сети: